wx: 迈腾电子转向灯、ESP 故障灯亮

故障现象：迈腾电子转向灯、ESP 故障灯亮
故障诊断过程：利用诊断仪检测故障代码，如图3.1：

据故障码分析故障原因，一是转向角度传感器-G85 本身有故障，二是转向角度传感器没做基本设定。
故障原因分析：
因转向角度传感器应用在制动电子系统和转向辅助装置上，故我们首先对两个系统进行编码和基本设定。
打正方向盘读取数据块，如图3.2 所示：

对转向辅助装置做基本设定，如图3.6：