TRD作为丰田公司的子公司，赛车竞技部门。一直积极地支持着丰田各车队参与世界各地知名赛事，并取得了辉煌的成就。1957年丰田参加了环澳州拉力赛，这成为丰田汽车在世界范围内参与汽车运动的起点。1965年，为了满足当时部分喜爱汽车运动的用户需求，丰田汽车在芝浦工厂设立了汽车运动改装区，并设立了特殊开发部，这就是TRD的前身。
   1966年经丰田特殊改装部门调校的丰田2000GT赛车创造了持续以204公里每小时时速连续行驶1万5000公里的新纪录，不仅创造了3个新的世界记录并同时刷新了13项原有世界记录。使日本汽车工业一夜之间跻身世界汽车生产制造行业领先者之列。
    1975年特殊改装部门解散，新设立了以汽车运动改装产品的开发与销售为主要业务的新部门，当时被命名为TOSCO。一年后正式更名为TRD，改装产品的设计生产以及销售业务规模进一步扩大。1979年TRD美国支部设立，开始了对海外市场的开拓。