执行元件。它是将液体或气体的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，以驱动工作部件。可以是做直线运动的液压缸，也可是做回转运动的液压马达。 辅助元件。保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括油箱、管道、过滤器以及各种指示仪表等。
液压传动与气压传动工作介质不同，因此它们还具有不同的优点。例如，液压传动可输出较大的推力和转矩，传动平稳；液压系统能够自润滑，因此液压元件使用寿命长，而气动元件在气压传动中需设置给油润滑装置c气压传动的优点是；工作介质是空气，取之不尽，用之不竭，用后可直接排人大气中，干净而不污染环境，特别是在食品加工、纺织、印刷、精密检测等高净化、无污染场合，有很好的发展前途。因空气的剥度很小，约为泊教度的万分之一
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