故障现象
一辆奥迪100 2.2E轿车ABS警告灯在行车中点亮。
故障检查和排除
仪表板上的ABS警告灯在行车中点亮，说明ABS系统有故障。用V.A.G1551/1552故障阅读器查询故障代码，仪器显示两前轮转速传感器速度信号悬殊过大。经对两前轮单独进行测试，并未发现异常现象，认为两前轮转速传感器工作正常无故障。检查两前轮转速传感器的安装状况，亦良好。用V.A.G1551/1552故障阅读器清除故障代码，ABS警告灯熄灭。
将该车开出进行路试，但由于路上车多，车速始终在60km/h以下，行驶一段路程后，ABS警告灯一直未亮。但在一条车流小的路上，当车速达到90km/h时，仪表板上的ABS警告灯点亮，故障现象重现。根据以往试车经验，若是ABS系统的车轮转速传感器有故障，汽车车速在20km/h时，仪表板上的ABS警告灯便开始点亮报警。而该车不同，车速在90km/h时ABS警告灯才点亮报警。
再次用V.A.G1551/1552故障阅读器读取故障，仪器显示同第一次一样：两前轮转速传感器速度信号悬殊太大。让人百思不得其解！
路试中发现，车辆除车速在90km/h时仪表板上的ABS警告灯点亮以外，还感到在行驶中汽车向右斜行。于是怀疑两前轮轮胎气压不一致（这一点也会导致两前轮转速传感器速度信号悬殊过大，而使ABS警告灯点亮报警）。于是决定对两前轮气压进行检查。当走到车前面欲查看两前轮气压时，却看到两前轮的直径不一样，右前轮胎直径小一些。换装同一规格的轮胎后试车，无论车速为多少，ABS警告灯均不再点亮，且行驶中汽车向右斜行现象消失，故障排除。
故障分析
这起ABS系统故障并非ABS系统本身故障引起的，而是由于用户在更换轮胎时，忽略了轮胎型号中的高宽比，轮辋直径虽然一样，但轮胎直径不同造成的。
由于两前轮的直径不一样，不但造成行驶跑偏，而且高速时两前轮速度信号悬殊过大，从而促使ABS电脑发出故障报警，并记录两前轮速度信号悬殊过大的故障信息
