故障现象：93年款奥迪A6手排档轿车，故障灯亮近一年，冷、热车均起动困难，怠速不稳，热车时怠速转速偏高，正常行驶时无明显故障反映。读取故障码有水温传感器和EGR温度传感器故障，传感器接地良好，检查5V参考电压和反馈信号，线束导通性及插接器均良好。更换两个传感器后故障依旧。
诊断排除：以电路图为指导再测量线束，发现5V电压都到了两个传感器，但水温传感器反馈信号进了ECM（发动机电脑）EGR温度传感器反馈信号输入端；EGR温度传感器反馈信号则进了ECM水温传感器反馈信号输入端，因此，判定为两个传感器插接器相互插错。调整正确以后，上述故障全部消失。
故障分析：冷车时发动机水温低于空气温度，热车时EGR温度就更高，使ECM控制喷油器驱动器造成混合比过稀，出现冷、热车均起动困难的故障；发动机起动以后，EGR系统温度高达上千度，其它系统的反馈信号又促使ECM要维持发动机正常工作，迫使ECM以80℃固定温度值控制发动机，点亮故障灯，并进入“故障运行模式”，造成怠速不稳，热车时怠速转速偏高的故障。
美洲车和亚洲车全部插接器都不重复，错了插不上。而欧规大众车系传感器插接器是以颜色来区分的，水温传感器插接器是白色的，EGR温度传感器插接器是灰色的，形状和大小都一样。车辆用了几年，加上发动机比较脏，使白色插头看上去跟灰色插头差不多，容易造成失误，这一点在实际工作中应当加以注意，如果实在是吃不准，可以先拔下ECM线束插头，确认信号线以后再装配。
