故障现象：一辆本田雅阁ACCORD 2.2 EX轿车，ABS指示灯不熄灭，紧急制动时车轮全部抱死。
故障诊断：该车装置的ABS制动系统采用3通道、4传感器结构，主要由制动主缸、ABS电子控制器（ECU）、液压调节器、车轮速度传感器、失效保护继电器ABS指示灯等部件组成。
由于ABS ECU同样具有自诊断功能，且位于仪表盘上的ABS指示灯点亮，因此我们决定先调取故障码，以确定ABS ECU内是否有故障码存储。于是从工作台（乘客侧）下部找出两端子的诊断插头，用专用诊断导线将其进行短接，打开点火开关到ON位置，然后对仪表盘上的ABS指示灯进行观察，以通过ABS指示灯的闪烁次数来确定相应的故障代码。
该系统的故障代码由主码和次码2位数字组成。在故障闪烁过程中，主码和次码之间作短时的停顿，时间约为Is，相邻的二故障码之间停顿的时间约为2s；而当只有主码没有次码时，中间停顿的时间约为5s。如果存储器中有2个以上的故障代码存在时，则同一故障码连续显示3次后，再闪烁下一个故障代码。若在闪烁过程中对某一故障码没有看清或不能确定时，则可将点火开关转至OFF位置后，再将其转至ON位置，这样ABS指示灯就会重新循环闪烁所存储的故障代码。
通过调取故障码并对其进行确认，发现只有一个故障代码，且只有主码，而没有次码。经过与该系统的故障代码表进行对照，查到该故障码所含的内容为“泵电机超速运转”，也就是当ABS探测到泵电机继电器接通的信号持续40s以上而ABS不工作时，ABS指示灯点亮。造成该故障码产生的原因主要有：l、压力开关处在OFF位置；2、压力开关与ECU间的电路断路；3、泵的排液量下降；4、出油阀、卸油阀及制动液泄漏；5、制动液内混有空气；6、压力开关与车身搭铁门的P—SW电路断路或搭铁不良；7、ABS系统ECU存在故障。
故障检修及排除：根据故障代码所含的内容，我们便逐一地对其相关的部件进行细致地检查及测量。结果在检查中发现，液压调节器底部好像有漏油的痕迹。但观察制动液位，却无缺油现象。于是将油污处擦拭干净，接着往下检查，但并未发现有异常之处。之后又对压力开关及其相关的电路进行测量，也在正常范围内。鉴于此种情况，我们怀疑该故障可能为偶发故障。因此将发动机舱内ABS熔断器／继电器盒内的B2熔断器（15A）拆开5s以上后再装复。待将该故障码消除后，发现ABS指示灯熄灭，继而进行路试，结果发现连续使用了3、4次紧急制动后ABS指示灯重新点亮。回来后再次调取故障码，依然是只有主码，没有次码。
这样一来，我们便针对前面所做的一系列检查结合故障代码的内容又进行分析，最后把目标锁定在“制动液内混有空气”这一项上。因为在检查中发现液压调节器底部有油污，但通过仔细检查后发现并无渗漏，但似乎有维修过的迹象，而再看制动液位，正常。因此对整个系统进行排气，然后消除故障代码，ABS指示灯熄灭。进行路试，ABS系统恢复正常，故障最终排除。
