一辆2004款的FORD蒙迪欧轿车行驶8000多公里后低速行驶，踩刹车时出现刹车踏板抖动严重的现象。维修人员已将该车的四个轮速传感器、ABS执行器总成及电脑更换（两者为一体），但未能排除故障。车主反映，该车是行驶中出现这种现象的，刚开始时故障不是很明显，后来越来越严重，就开到Ford维修站检查。
笔者听了维修人员及客户的反映后，进行了路试，发现故障在40km以内踩刹车时，刹车踏板抖动，慢慢踩刹车故障较为明显，即ABS“顶脚”频繁。用专用仪器检测，无故障码，读取数据流，四个轮的传感器信号数值均正常，能随着轮速的变化而变化，且各车轮轮速值相差不多。但当观察8个电磁阀的动作状态时发现，右前轮的进油阀及回油阀动作状态ON至OFF变化较为频繁。把其中一个ABS轮速传感器的插头拔下或拔下ABS的保险丝时，ABS灯点亮，即让ABS系统不工作，进行试车，该故障现象消失。由此可见，该故障主要由ABS系统引起。
在检修该车故障前，有必要对该车ABS系统的组成及工作原理作一下说明。该车的ABS防抱死系统，主要由液压调节器、速度传感器、ABS警告灯、ABS ECU、制动系统组成，ABS电脑与执行器于一体，与大众车相似。不同是的，该车轮速传感器不是电磁感应式的，而是霍尔效应式，二线，一根为12V电源线，另一根为信号线，搭铁直接由传感器与车身搭铁完成。其工作过程是：当车速超过15km时，踩下制动踏板，ABS电子控制装置ECU接收到刹车开关信号，ABS系统进入工作状态。如果速度传感器检测到车速信号未达到设定值，ECU无动作信号发出，三状态电磁阀（增压、保持、泄压）处于原始工作状态（进油阀打开，回油阀关闭），踏板力所产生的液压由制动总泵主缸直接进入各制动分泵，推动制动蹄片进入制动状态。这一阶段的制动方式和没有ABS系统的制动方式一样，主要是常规制动过程。当车速下降以后，速度传感器检测到车速脉冲信号达到设定值时，ABS ECU向执行器发出信号，三状态电磁阀移到切断制动总泵来油的位置（即进油阀关闭，回油阀关闭），各分泵油缸处于独立封闭状态，其制动力既不增加也不减小，汽车在恒定的制动油压下继续减速。当车速传感器检测到车速进一步下降，车轮有抱死的危险时（临界值），ABS ECU发出信号使三状态电磁阀移到打开卸荷阀的位置（即进油阀关闭，回油阀打开），此时各分泵液压油经阀体流向储油缸，制动力降低，车轮恢复旋转；同时油泵电机启动，将储油罐中的刹车油泵回到制动总泵油缸。此时速度传感器检测到车轮抱死的信号已经消失，于是ECU又发出信号，使三状态电磁阀又回到压力保持的位置，总泵油缸又与各分泵接通，制动压力通过各分泵又重新施加于各刹车盘上，车速又一次下降。如此周而复始，直到车速下降到某个下限值（车速太低，电磁感应速度传感器产生的电压过低导致检测不出车轮的角速度，所以在ECU中设定有下限值），ECU使电磁阀处于导通状态，恢复汽车传统制动直至停车。待放松制动踏板后，各分泵油经电磁阀和单向旁通阀流回主缸，一个正常的制动过程到此结束。
通常ABS低速“顶脚”的故障现象有以下几点原因：
1、刹车盘不平，主要引起高速踏板抖动；
2、轮速传感器线路接触不良，导致传感器信号不良；
3、传感器不良；
4、传感器与感应齿圈的间隙不正确；
5、感应齿圈的齿不良
检查刹车盘及传感器线路均正常，传感器的信号数值均能显示，且传感器与感应齿圈的位置是不能调整的。该车传感器感应齿圈与车轮轴承于一体，类似于上海别克新世纪ABS传感器轴承齿圈。对各轮的电磁阀工作状态显示进行分析，右前轮两个电磁阀动作频繁，说明ABS电脑接收到右前轮的轮速信号过小或过大，其计算出的数值低于ABS电脑内预设定的抱死临界值，故ABS电脑向右前轮电磁阀发现信号，使右前轮刹车状态频繁处于保持与回油的状态。用示波器检测右前轮的传感器信号发现，其波形不规则。不规则的传感器信号主要原因是传感器感应齿圈不良。
最后，更换右前轮轴承后，故障排除。
