故障现象 上海桑塔纳2000 Gsi时代超人乘用车，维修过前轮悬架后，紧急制动ABS工作时车辆发出异常的抖振异响，右前轮轮胎并产生交替拖印和滚动，拖印产生的间隔距离约400 mm。感觉制动踏板的振动幅度较大。
故障分析 其一，由于该车在维修前轮悬架之前没有故障，在维修前轮悬架的过程中需要拆装前轮轮速传感器的导线连接器，从而说明此故障是在维修前轮悬架的过程中人为造成的。其二，从故障现象看是属于右前轮ABS控制发生异常，从轮胎抱死拖印和减压滚动的印迹看ABS电控单元是具备防抱死控制功能的，但对右前论的控制频率下降，即抱死的制动距离与不抱死的制动距离太长。其三，从ABS的工作原理来分析是右前轮轮速传感器出现故障的可能性较大，因为ABS电控单元是依据轮速传感器所提供的信号来进行ABS控制的，当轮速传感器不提供车轮转速信号或提供的车轮转速信号太弱，ABS电控单元才判定为车轮抱死，从而向ABS液压控制单元发出指令进行放油减压；当ABS电控单元又收到轮速传感器的信号时，判定车轮未抱死，向ABS液压控制单元发出指令停止放油并增压至车轮抱死。
由上述故障分析可以看出，该车的故障应从右前轮轮速传感器上找原因。
故障检查与排除 经对右前轮轮速传感器仔细检查发现，右前轮轮速传感器连接器塑料罩上有一个破损的缺口，并且将导线连接器插到传感器上后感觉有松动感。更换右前轮轮速传感器后试车，故障消失。
维修体会 该车的故障主要原因是在维修前悬架时损伤了右前轮轮速传感器，从而导致在紧急制动时右前轮轮速传感器连接器松动，向ABS电控单元提供的轮速信号不稳定，呈周期性的时有时无，从而引发该车故障的产生。
