故障现象: 一辆GL450奔驰( 美规) ，行驶75000km ，客户反映ESP灯一直亮，找过几家修理厂一直都没有解决。更换过轮速传感器等都不见效果，开出去不到1km就又出现了ESP 、ABS 、EBD故障。
故障诊断: 我接车后开始检查，用DAS进入ESP 系统内部读取故障码，发现以下故障:左前轮速信号错误，前轴轮速信号错误，后轴轮速错误。基本上每个轮速传感器都有问题，我想不会有这么多的真实故障，要不就是控制模块的问题，或者就是某一个传感器的问题引发的，其他的问题都是虚故障。
清除所有故障码， 试车，行驶1km后ESP 灯亮了， 开车回厂后用DAS 诊断故障码，显示: 前轴轮速错误。这个时候我们都傻了，前轴没有问题呀! 不过没有关系的，既然控制模块显示前轴的问题，我们不妨调换一下前轴的轮速传感器，将前面的两个和后面的两个轮速传感器拆下来互换以后， 接着试车， 行驶还是1km 左右ESP 故障灯又亮了。回厂以后我没有拆下轮速传感器，而是连接DAS 读取故障码，故障码依旧为前轴轮速错误。这时候我围绕车转了一圈，无意中发现右后轮的轮胎不对，好像其他3 条都是新的，而唯有这条是旧的。于是， 我又重新看了一遍， 确实右后轮胎磨损比较严重，几乎没有纹路了，而其他3 条是新胎。问题终于找到了，正好备胎也在，我们将右后轮拆下换上备胎试车， 5km过去了， 没有出现故障，故障排除。
故障总结:这个问题很直观，但是给我们维修人员出了难题，尤其是一些小的修理厂根本就不加任何的故障分析直接换件，结果故障依旧无从下手，以失败而告终。其实原因很简单，右后轮磨损严重，就是说外径要比左后轮小，同样的转速， 行驶距离有差距，控制模块就会认为在右转向状态， 而此时前轴没有轮速差，控制模块电脑就会认为是前轴转速错误。
