一辆长安之星SC6350微型汽车，装备化油器式四缸发动机，配置了防抱死制动系统（ABS）。行驶中ABS故障报警灯常亮不灭，同时ABS系统失效。
检查与修理
长安之星微型汽车的ABS系统主要由控制模块、4只车速传感器、液压装置和电磁阀等组成，并设有ABS故障报警灯和诊断座。
正常情况下，接通点火开关时ABS故障报警灯点亮，但约2s后自动熄灭。若ABS系统发生了故障，则ABS故障报警灯常亮不灭。在此同时，ABS控制模块就把故障信息以故障码的形式储存起来。通过诊断座就可以把故障码调出来，供修理过程中参考。
该车的诊断座安装在仪表台中部后方转向柱的右侧。由于该诊断座无法和汽车解码相连接，只得采用手工调码。先把诊断座上的接地孔3和故障诊断触发孔4用导线短接，并把诊断座旁的ABS二极管拆除，接通点火开关，观察仪表板上的ABS故障报警灯闪烁情况，获得两个故障码31和35。其中故障码31的内容是右后轮车速传感器失效或传感器触发齿轮故障；故障码35的内容是左后轮车速传感器失效或传感器触发齿轮故障。把左、右后轮上的车速传感器拆下来，发现左后轮车速传感器上有大量油污，把油污擦掉后发现其磁头有轻微磨痕；右后轮车速传感器相对干净一些。使用万能表测量这两只车速传感器的电阻均为16.1kΩ，基本属于正常范围值。再将万能表置于交流毫伏档，用表笔分别连接左后轮车速传感器连接器上的两只端子，然后用铁支起在该车速传感器磁头前晃动，这时万能表的指针也在晃动，说明该车速传感器有交流信号输出；用同样的方法测量右后轮车速传感器，也有交流信号产生。测量结果表明这两只车速传感器正常、无损坏。
接着检查半轴上的触发齿轮。在左后轮车速传感器的安装孔中发现有大量油污，初步判断是半轴油封损坏造成的。清除油污后，用手指触及触发齿轮，发现该触发齿轮和半轴的紧配合失效，即在半轴上可任意转动。右半轴上的触发齿轮也同样松动。由于触发齿轮松动，就不能和半轴同步转动，车速信号也就无法正常输出了。ABS控制模块接受不到正常的车速信号，所以点亮了ABS故障报警灯。
把后轮上的左、右半轴拆下来，发现左半轴上不但半轴油封已损坏，而且轴承也严重损坏，触发齿轮的齿尖上也有磨痕。右半轴的轴承也不太好。更换左、右半轴上的轴承、油封和触发齿轮，在装配过程中，注意触发齿轮和半轴的紧配合安装。
把所有拆下来的零、部件都复位安装完毕，然后消除原故障码。先把诊断座上的接地孔3和故障诊断触发孔4短接，接通点火开关，在10s内把接地孔3上的短线断开再接通5次以上，注意每次接通时间不得超过0.1s，然后关闭点火开关，拆除短接线，即可把原故障码清除。
启动发动机后，进行路试检查。路试中ABS故障报警灯再没有点亮。在车速达到40km/h以上时进行了数次紧急制动试验，试验结果该车的制动性能良好，ABS制动系统工作正常。故障完全排除。
