一辆2011年生产的日产奇骏6463VFCI，装备QR2．5发动机，CVT变速器，行驶里程为9400km。该车报修ABS故障灯亮。
与用户进行了简单的交流，了解到此车加装过导航和保险杠灯后出现此故障，后来修理店将加装的配件拆下，恢复了原车线路，但故障依旧，很显然，此车故障是改装线路后，导致传感器或控制单元损坏。
使用检测仪读取故障码，显示故障码C1145，含义为横摆角速度／侧向／减速度G传感器故障。查阅维修手册，得知能产生故障码C1 145的原因有：①ABS执行器单元和横摆角速度／侧向／减速度传感器的线束接头故障；②ABS执行器和电器单元(控制单元)及线路故障；③横摆角速度／侧向／减速度G传感器及线束故障。
通过故障引导，对ABS控制单元到横摆角速度／侧向／减速度G传感器的线束接头进行检查，无任何变形、松动现象。对照ABS系统电路图(图1)检查横摆角速度／侧向／减速度G传感器和控制单元之间的线束导通情况，结果正常。检查横摆角速度／侧向／减速度G传感器线束接头端子和接地之间导通情况，结果各线路没有对地短路现象。
测量横摆角速度朋侧向／减速度G传感器线束端子之间的电压，发现端子6和2之间的电压为0．3V，正常值应是0．5～2．5V，比正常值略低，再加上故障码也报横摆角速度／侧向／减速度G传感器有故障，所以更换该传感器，但是传感器更换后故障码C 1 1 45依然存在。将修理店改过的线进行检查后发现，修理店将其横摆角速度，侧向／减速度G传感器4号线(vcc+)与加装的保险杠灯负极线连接，导致ABS控制单元内部损坏。
更换ABS控制单元，故障排除。3天后进行回访，ABS系统使用正常。
