行驶里程约6.8万km，搭载3.2L V6发动机，5挡手自一体变速器的2008款进口雪佛兰科帕奇SUV。客户抱怨：该车辆稳定系统故障灯、ABS灯点亮，行驶中ABS泵间歇性工作。
故障检修：用诊断仪读到故障码“00045 OF：左后轮速度传感器电路异常（信号变换过多）”，历史故障。通过维修手册可知，该故障码是轮速传感器的性能故障，也就是ESP控制单元发现该轮速信号不合理。维修手册上诊断信息中标明该轮速传感器是电流型传感器（霍尔式），而描述中却说是磁电式传感器。出现这种间隙性轮速信号不合理的常见原因有：①线路存在虚接；②传感器或靶轮（信号轮）脏污；③传感器故障。
查看数据的同时，沿着左后轮速传感器线束的走向（图1），检查线束，同时晃动线束和插头。如果存在接触不良现象，轮速数据一般会有跳变，如果线束异常，也能够观察到，但检查后，没有发现任何异常。
拆下轮速传感器，传感器感应部位并无脏污，信号齿轮也非常干净，没发现任何异常。为判断是否是传感器的故障，将左右两后轮轮速传感器调换。为了排除接头端子因松动或氧化虚接的可能，将所有接头端子进行调整，并涂抹专用润滑脂（NYOGEL 760G）后进行路试。
路试时发现ABS泵间歇性工作的情况，类似牵引力系统在工作，并在此时出现了故障码00045 OF。在捕捉到的数据中，左后轮速传感器数据会有向低跳变的情况，这说明轮速传感器信号偶尔会变弱（信号衰减）。
既然传感器已经互换，说明产生故障码00045 OF的原因不在传感器，而是线路、或ABS控制单元、齿环有问题。
为了进一步验证故障是线路问题还是ABS控制单元问题，在ABS控制单元插头处，将左右两后轮速传感器线路进行互换。经过客户一段时间的使用，再次检查发现故障码依旧是00045 OF。如果拔掉插头，则会设置“00045 00：左后轮速度传感器电路故障”的故障码，这说明不是简单的电路故障，不是下游故障（线路故障、传感器故障、齿环故障），很有可能是ABS控制单元本身故障。
为了进一步排除其他干扰的可能，检查了火花塞，正常。由于点火线圈与模块距离较近，为排除点火线圈电磁干扰的可能，使用薄铁皮为ABS控制单元做了一个屏蔽罩。
客户在安装屏蔽罩的情况下，使用2天后，ABS故障灯再次点亮，检查故障码，仍是00045 OF。至此，只有更换ABS控制单元一试。更换后，客户使用一段时间，故障未再现。
维修小结：在ABS系统中，储存轮速传感器故障码的现象很常见，原因多为下游故障，即传感器、线路或齿环故障，而该故障原因是控制单元损坏，这是很少见的。采用对调左右后轮速传感器和对调左右后轮速传感器线束插头的方式，逐步将故障原因聚焦到ABS控制单元上，虽然需要两次诊断，但是准确度高，也相当于汽车诊断替换法的延伸，避免了对于配件的误判。
维修点评：该车故障原因是ABS模块损坏，虽然故障较常见，但作者采取了周密的检查过程。作者首先检查线束、插头、轮速传感器、信号齿轮，然后对两后轮的轮速传感器和线束互换，又临时安装屏蔽罩以判断ABS模块是否受到电磁干扰，最后才更换ABS模块，这就是汽车故障诊断师的规范检查方法。
