车型：F35。
行驶里程：10000km。
故障现象：用户反映车辆行驶中EPS故障灯点亮报警，中央信息显示器显示“转向系统有故障！谨慎停车！”转动转向盘时感觉很重。
故障诊断：车辆拖回维修店后首先通过ISID进行诊断检测，读取故障内容如下：
◆◆ D01C0C- 信息（齿条实际作用力，49.0.2）缺失，接收器 ICM，发射器
◆◆ D014A1-EPS 接口（EPS实际位置，51.0.2）：信号无效
◆◆ 4823CC-EPS ：控制模块未针对车辆设码
◆◆ 4823CB-EPS ：未存储当前设码数据
◆◆ CD0487- 中央网关模块：FlexRay 同步失败
◆◆ D02C24-EPS 接口（齿条实际作用力，49.0.2）：信号无效
◆◆ D01B26- 信息（EPS实际位置，51.0.2）缺失，接收器 ICM，发射器EPS
◆◆ 480128-ICM ：转向角不可信
◆◆ D01B2A-EPS 接口（EPS实际位置，51.0.2）：信号无效
◆◆ D02D07-EPS 接口（驾驶员侧作动器实际转向力矩，49.0.2）: 信号无效
◆◆ D019BF- 信息（作动器驾驶员实际转向阻力矩，49.0.2）缺失，接收器 ICM，发射器 EPS
◆◆ 480129-ICM ：转向角不可信
◆◆ D35A53- 信号（前桥实际转向角，57.1.2）无效，发射器 ICM/EPS
◆◆ 48239C-EPS 扭矩传感器（ 转向角索引）：索引损坏
◆◆ D35A62- 信号（ 重心横向加速度，0x19A）无效，发射器 ICM /EPS
◆◆ 482394-EPS 电机位置传感器（转向角）：多转向数值损失
◆◆ 4823E0-EPS 控制模块：震动识别，转向助力系统降至最低
◆◆ 480AB8-DSC 控制模块：车辆滚动时车辆启动或行驶状态未知
电动机械式助力转向系统 (EPS)的转向助力方式有别于传统型液压助力转向机构。EPS 通过电动伺服电机而不是通过液压泵给驾驶员提供支持。伺服电机仅在执行转向运动时激活。因此转向系在直线行驶时不会消耗功率。EPS 控制模块是电动机械式助力转向系统中的一个部件。EPS 控制模块通过 2 个插头与车载网络连接。转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与 EPS 控制模块连接。在EPS 控制模块中存储了多条伺服助力装置、主动式转向盘复位以及减震特性的特性线。根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。EPS 单元由发动机室配电器通过总线端 KL.30 供电。乘客侧前部配电器通过总线端15N为EPS控制模块供电。
选择故障内容执行检测计划，ISTA系统分析有“4823CB EPS：未存储当前设码数据”故障存储。故障类型：持续故障；故障频率：1。
建议重新编程并设码控制模块，并且接着删除故障码存储器的故障记忆后，故障是否重新出现。接下来删除故障存储，对全车进行编程设码，通过ISTA的服务功能对ESP进行学习，学习失败。试车测试EPS故障灯仍然点亮，车辆的转向很重，没有转向助力。继续执行检测计划，ISTA系统建议更换EPS单元。
查阅厂家技术通信发现有相关的技术措施。措施的主题为转向助力机构失灵。
现象：组合仪表中的警告灯或中央信息显示器中的检查控制信息报告转向助力机构失灵。在一些情况下，组合仪表中的动态稳定控制系统（DSC）警告灯也可能亮起。
原因： 转向助力机构失灵可能由多种原因造成。电动助力转向（EPS） 的故障码存储器中可能存储了以下条目。
◆◆原因1 ：0x4823E1
◆◆原因2 ：0x4823CB /0x4823CC
◆◆原因3 ：0x4823D2 和/ 或0x4823EC
◆◆原因4 ：0x48239C（组合仪表内的DSC 警告灯亮起）
◆◆原因5 ：无法与EPS 通信（通过诊断不响应）。
解决措施：处理客户投诉时，用ISTA/D 进行诊断并执行相应的测试模块。
对于原因1（0x4823E1）：用ISTA/P 2.51.2 或更高版本给车辆编程。对于原因2（ 0x4823D2 /0x4823EC）：删除车辆故障码存储器的故障记忆，然后关闭点火开关并再次接通，重新读取故障码存储器。如果故障不再存在，则说明车辆正常，无须进行其他操作。如果在采取该步骤后故障依然存在，请重新给车辆编程设码。如果在实施该措施后故障仍然存储在EPS 中，则可推断为硬件故障，必须更换转向系统。软件更新预计自2014 年3 月起可用。对于原因3（0x4823D2 和/ 或0x4823EC）：用ISTA/P 2.51.2 或更高版本给车辆编程。对于原因4（ 0x48239C）：出现该故障码时，组合仪表中的DSC 警告灯亮起。转向助力作用存在，但DSC 功能不正常（ABS 继续提供保证）。用ISTA/P2.51.2 或更高版本给车辆编程。对于原因5（ 无法与EPS 通信）：车辆无法与EPS 建立通信（通过诊断不响应）。至少断开蓄电池接线10min，之后再次连接。然后删除故障码存储器的故障记忆并重新进行初始化。如果在断开/连接蓄电池后转向系仍然无法通过诊断而做出反应，则可推断为硬件故障，必须更换转向系统。
这个故障案例的故障现象和技术通函中描述故障现象基本一致，故障原因属于第2 种和第4 种故障原因。对于原因2（0x4823D2 / 0x4823EC）：删除车辆故障码存储器的故障记忆，然后关闭点火开关并再次接通。重新读取故障码存储器。如果故障不再存在，则说明车辆正常，无须进行其他操作。如果在采取该步骤后故障依然存在，请重新给车辆编程设码。如果在实施该措施后故障仍然存储在EPS中，则可推断为硬件故障，必须更换转向系统。对于原因4（ 0x48239C）：出现该故障码时，组合仪表中的DSC警告灯亮起。转向助力作用存在，但DSC 功能不正常（ABS 继续提供保证）。用ISTA/P 2.51.2 或更高版本给车辆编程。这两个解决措施在执行故障内的检测计划已经完成，故障没有排除，最终确定还是需要更换EPS 控制模块，EPS 控制模块和转向机集成为一总成部件，无法单独更换，需要更换转向机总成。
更换转向机总成，对车辆进行编程设码,利用“调试”服务功能对新的转向器进行“电气”调整，使之适应于转向系统的现有机械系统。试车后转向助力功能恢复，故障报警灯没有再次点亮，故障排除。
