什么是电子手刹？
电子手制动是电子驻车制动的缩写。与传统的手刹相比，电子手刹更简单、更省力。电子手刹取代了传统的手刹拉杆，采用紧凑的按钮，更好地利用汽车内部空间。配有各种电子控制单元和机构的电子手制动器可在适当的时间制动和停放。由于电子手制动执行机构只接受电信号指令，因此电子手制动在车辆防盗系统中也起着重要作用。
两种不同结构的电子手制动机
可分为电缆牵引式和集成卡尺式。
电缆驱动电子手制动器的制动执行器与传统手制动器相同，与闸瓦类型相同，但只有手动电缆更改为电动形式。正是由于电缆牵引电子手制动机安装成本低，更有利于车型的设计变更。
集成式制动钳电子手制动器需要特殊的制动钳和相关的驻车制动执行器，因此成本相对较高。但是，集成卡尺式电子手制动机放弃了电缆驱动的分体式手制动机的电缆，采用电线进行信号传输，更有利于车辆组装和简化手制动机系统。
上图为日产聆风电缆式电子手制动系统的实际图片。整个电子手制动系统与传统的缆索制动系统没有太大的区别。它只是用电子手制动拉线控制模块更换用于平衡左右两侧驻车制动力的原装手制动拉线平衡器。如图所示，电子手制动拉索结构紧凑，易于安装在汽车上。Nissan Leaf电缆式电子手制动执行器的内部结构图显示了电缆式电子手制动
的内部结构。从结构图上可以看到电机、减速器齿轮组、离合器、螺纹轴、电缆平衡器和紧急解锁电缆。
当驾驶员拉动换档杆附近的电子手制动按钮时，电子手制动控制模块接收来自手制动按钮的信号。如果车辆当前的行驶状态满足计算机中的预设条件，控制模块将向执行器电机施加12V电压，使其旋转。电机释放的扭矩通过减速机构和离合器传递给螺纹轴。螺纹轴的转动带动螺母轴向移动，通过电缆平衡器拧紧和控制左、右后轮驻车制动蹄的电缆，从而实现后轮制动功能。
电缆式电子手制动机的工作逻辑是在理解了电缆式电子手制动机的结构之后，让我们再看一下它的工作逻辑。以2009年以后梅赛德斯-奔驰的电缆式电子手制动器为例进行说明。
速度小于3.5km/h的工作逻辑：司机按下电子手制动开关发出制动指令，手制动控制模块电机开始转动并拧紧后轮制动蹄拉线，后轮制动。当车辆停驻时，驾驶员可以踩下油门自动释放制动器。
速度大于3.5公里/小时的工作逻辑：驾驶员通过按住电子手制动开关启动紧急制动功能。当行车制动器工作正常时，行车制动器由ESP系统（电子控制车辆稳定行驶系统）控制至四轮制动。当制动器发生故障时，电子手制动控制单元评估来自四个车轮的车轮速度传感器信号，制动后轮并防止后轮锁定。此时，电子手制动控制单元发送点亮制动灯的请求。编者点评：我第一次得知原来的手刹还可以带ABS，真牛！第二章
上面显示了带卡尺的电子手制动系统的实际图片。整个电子手制动系统的执行部件位于后轮制动卡钳上，信号通过导线传输。没有传统的手制动拉索，系统变得更简单。大众麦登卡尺式电子手制动器驱动部件结构图显示了卡尺式电子手制动器
的内部结构。从结构图上可以看到电机、传动带、减速机构、主轴螺杆和制动活塞。
当驾驶员拉动位于换档杆附近的电子手按钮时，电子手控制模块接收到来自按钮的信号。if the current driving state of the vehicle meets the preset conditions in the computer，the control module will apply 12V voltage to the motor of the actuator to make it rotate.电机释放的扭矩通过减速机构传递给主轴螺杆，主轴螺杆通过螺栓螺母机构带动制动活塞轴向移动，制动后轮。卡尺式电子手制动器的工作逻辑在了解了卡尺式电子手制动器的结构后，让我们再次了解其工作逻辑。以大众卡尺式电子手刹为例进行说明。
速度小于7km/h的工作逻辑：驾驶员通过拉动电子手制动按钮使用手制动，位于后轮制动钳上的手制动控制模块电机开始转动，对制动盘施加制动力；同时，传统的液压制动也介入工作，使他刹车反应更灵活。停车时，驾驶员可以踩油门或制动器（使制动力达到10巴）自动释放手刹。
速度大于7km/h的工作逻辑：司机拉动电子手制动开关，启动动态紧急制动功能。当行车制动器工作正常时，行车制动器由ESP系统（电子控制车辆稳定行驶系统）控制至四轮制动。
使用中的电子手制动和传统手制动的区别：
电子手制动仅在低速区工作，作为紧急制动功能，它仅在传统液压制动系统故障时干预（并非所有电子手制动系统都具有此工作逻辑）。因此，一般来说，电子手制动在高速运行时，只能执行传统的液压制动操作，而不能单独制动后轮来完成车辆的尾摆动作（我们常称之为“尾摆”、“尾摆”；动作）。
一般情况下，电子手制动只能用于低速制动和驻车制动。
如果液压制动系统在高速下突然失效，驾驶员使用电子手制动的紧急制动可能会导致车辆尾部摆动甚至掉头，这是非常危险的。当出现上述情况时，建议先用发动机制动来降低车速，然后用电子手制动来制动车辆。总结：
传统手刹的操作范围更广。在任何速度下，只要拉动传统的手刹杆，就可以得到相应的后轮制动力。由于传统的手刹采用纯机械传动，后轮的制动力与驾驶员的手刹力有关，而且是非常线性的。
电子手制动器的工作范围比传统手制动器窄。它只能执行低速制动，实现驻车制动功能。普通的电子手制动系统只有松紧两种状态，不能精确、线性地控制后轮制动力。这使得在赛车和街头跑步等跑车中推广电子手刹变得困难。
对于电子手制动的紧急制动功能，编辑认为该功能的性能和安全性与制造商编写的电子手制动控制模块程序有关。如本文所述，梅赛德斯-奔驰电子手制动模块中防止后轮打滑的控制逻辑大大提高了车辆在危险情况下的安全性。对于其他配备电子手制动器的车型，我们不建议人们在高速紧急制动时使用电子手制动器。当液压制动系统高速失效时，应采用发动机制动逐渐减速，直至车速低于20公里/小时，然后采用电子手制动紧急制动。
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