一、气门间隙的检查与调整
该车系气门间隙的检查与调整规定在发动机冷态下进行，若在热车状态下进行，容易造成发动机怠速不稳，为加速无力、油耗增加，甚至烧毁气门。宝马各系列轿车的气门间隙标准值不同，不可误调。
宝马车系原厂规定气门间隙的检查与调整的步骤如下：
(1)确认发动机已完全冷却。
(2)使用塞尺检查气门间隙，宝马车系各系列轿车气门间隙的标准值
(3)气门间隙值不符合上述要求，应拧松摇臂上的螺母，先使第1缸处于压缩行程上止点位置，再按1-5-3-6-2-4的点火顺序逐缸调整，不可使用“两次法”调整，以免气门间隙值失准。
二、燃油压力的检查
燃油压力应处于规定的压力范围内。否则，油压高时，喷油量多；而油压低时，喷油量少，使喷油器的油量不能满足发动机负荷的需要。
燃油压力的检查方法如下：
(1)在燃油压力调节器（其作用是燃油压力相对于进气管负压保侍一定，即保持喷油压力与喷油环境压力的差值一定）的前端进油管上，装上燃油压力表。
(2)拆下燃油压力调节器的真空管（通往进气管〕。
(3)拆下电动燃油继电器。该继电器的位置因宝马轿车系列不同而不同；3系列轿车在左前减振器架上：5和7系列轿车在发动机舱左后角的继电器盒中;635csi轿车在发动机舱左侧熔断丝盒外面。 (4)用跨接线跨接电动燃油泵继电器的蓄电池电源线（红线）与电动燃油泵电源线（绿/紫线），以强制电动燃油泵进入工作状态。
(5)检查燃油压力表上的压力值，其值应在274-314KPa范围内。
燃油压力过高，应检查燃油压力调节器是否正常。燃油压力过低，应检查电动燃油泵是否不良。
三、怠速的检查
怠速的检查包括怠速转速的检查与怠速混合气空燃比的检查。
发动机怠速过低，行驶时引起车身振动或发动机熄火。怠速过高，燃料消耗量将增加，且行驶换档时，产生很大的换档冲击和不踩油门汽车自动行驶（爬行），还极易造成误诊自动变速器。为使发动机燃料燃烧完全，降低排放污染，须检查发动机怠速混合气的空燃比。
1.怠速的检查
(1)在确认气门间隙正常的情况下，使发动机热起动至正常的工作温度，然后熄火。
(2)关闭整车所有用电设备，自动变速器换杆置 “N”位。
(3)接上转速表，起动发动机，观察转速表是否 在规定的范围内。宝马各系列轿车怠速转速的标准值
若怠速不在规定的范围内，则应检查怠速控制装置（如怠速马达、发动机转速传感器、节气门位置传感器等）是否正常，并查看进气系统有无漏气现象。
2.怠速混合气空燃比的检查
怠速混合气之空燃比是利用专用CO表检测怠速时排气管中测试口内的CO值，CO值过高，表示混合气过浓，CO值过低，表示混合气过稀。其检查方法如:
(1)拆下氧传感器电线插接器，再拆下测试口螺帽（该螺帽位于排气管三元催化转化器前方）。
(2)拆下活性碳罐电磁阀电线插接器。
(3)连接专用CO表电源线，并将其测试管插入测试口，量取CO值。当发动机转速在720-850r/min，其CO值应为0.4％～12％。CO值过低，应检查怠速控制马达及其连接管路卡环是否因松动而漏气；CO值过高则应检查喷油器、燃油压力值及水温传感器等是否正常。
四、节气门位置传感器(TPS)的检查与调整
宝马各系列轿车均采用开关式节气门位置传感器。该传感器装在节气门轴上，能传感节气门全关(怠速)与节气门全开两个位置。
当节气门位置传感器(TPS)不良时（可通过仪表板上的“CHECK ENGINE”指示灯或专用仪器“BMW System Tester”读取故障码），将会引起发动机加速不良，热怠速不稳及怠速不符合要求等现象。
节气门位置传感器的检查与调整的方法如下：
(1)拆下节气门位置传感器电线插接器，（如图2所示），利用欧姆表量取中间接脚（橘色或棕/橘色线）与怠速触点接脚（棕/蓝色线）之间的电阻值。在不踩踏油门时，欧姆表的示值应为零。(2)利用欧姆表量取中间接脚与功率（节气门全开)，触点接脚（棕/黑色线）之间的电阻值。在节气门全开时，欧姆表的示值也应为零。
若经检查电阻值不符合下述要求，则应拧松节气门位置传感器固定螺钉，并相对转动该传感器本体，直至用上述方法检查合格后再柠紧其固定螺订。
