一辆行驶里程约1.6万km的丰田陆地巡洋舰4700。用户反映：该车启动发动机后，仪表板的发动机故障灯一直点亮。在车辆行驶过程中，若进行加速，则仪表板的VSC OFF警告灯会一直点亮，发动机加速性能明显下降，有时伴有轻微的回火或者放炮现象。
接车后：在试车过程中发现除发动机故障灯和VSC OFF警告灯异常点亮之外，TRC警告灯也处于点亮状态。使用诊断仪对发动机系统进行自诊断，结果有一个故障码P0340，内容为凸轮轴位置传感器故障。清除该故障码后试车，故障依旧。对VSC系统（车身稳定系统）和TRC系统（牵引力控制系统）进行自诊断，结果都没有故障码。
对凸轮轴位置传感器进行检查，阻值在标准值范围内，线路连接没有问题。起动发动机，使用示波器测量凸轮轴位置传感器的信号波形，该信号波形在各种工况下都正常，说明凸轮轴位置传感器没有问题，故障有可能是发动机控制模块性能不良造成的。拆下发动机控制模块，检查内部电路板，没有发现异常现象。为了确保诊断准确，将发动机控制模块与其他同型号车辆进行对换试验，结果无法起动，说明发动机系统具有防盗功能，此对换方法行不通。经过综合考虑，认为故障还是在发动机控制模块本身，于是订购新的发动机控制模块。将新的发动机控制模块安装好，然后打开点火开关，2min后起动车辆，发动机顺利运转起来。进行路试，以上异常点亮的警告灯都能够正常熄灭，汽车性能恢复正常，故障彻底排除。新款丰田汽车带有发动停车系统，也就是防盗系统。防盗系统采用的是滚动ID码，通常情况下不使用诊断仪进行登录匹配，互换发动机控制模块是起动不了发动机的，ECU肯定发动不了。本故障更换发动机控制模块后能够起动着车，其原因是新的发动机控制模块内部的防盗芯片是空白的，没任何滚动ID码，当打开点火开关后，新的ID码就输人到防盗芯片内，自动完成防盗匹配功能，发动机便能够起动了。
本例故障有一定的特殊性，即发动机故障为何会导致VSC OFF警告灯和TRC警告灯点亮，而实际上车身稳定系统和牵引力控制系统没有故障码呢？查阅相关资料，得知新款4700车型除了配置ABS（制动防抱死系统）之外，还配备了车身稳定系统和牵引力控制系统。牵引力控制系统是在原来的ABS控制元件上增加了一些必要的传感器，组成一个比较完整的集防抱死制动、牵引力控制为一体的系统。而车身稳定系统是通过对制动防抱死系统、牵引力控制系统和发动机控制系统进行全面控制，帮助维持车辆的稳定性的，特别是在路况较差的情况下，其作用效果显著。
新款车型采用网络通信方式，发动机系统的运转正常与否直接关系到车身稳定系统和牵引力控制系统的工作状况。当发动机系统出现相关故障时，为了安全起见，车身稳定控制功能和牵引力控制功能被解除，ABS允许继续工作，这就是为何发动机故障灯、VSC OFF警告灯、TRC警告灯点亮而ABS警告灯不点亮的原因。
