一辆行驶里程约8万km，配置M112型发动机和自动变速器，底盘型号为W163的奔驰ML320汽车。该车故障现象为：在车辆行驶过程中，仪表板的发动机故障灯突然点亮，此后车辆加速性能变差。
连接诊断仪进行自诊断，发动机系统有两个故障码，内容如下：“P2010-004，右列气缸三元催化转换器后部氧传感器（G3/6）断路，故障当前存在”；“P20D4，负荷限制功能被激活”。查看数据流，右列气缸三元催化转换器后部氧传感器信号电压为434～454mV，其他氧传感器信号电压都能够达到700mV。此时，两个三元催化转换器都达到了正常工作温度，为448 ℃。以上数据说明右列气缸三元催化转换器后部氧传感器性能不良。举起车辆，检查该传感器的线束连接状况，正常。将两个三元催化转换器后部的氧传感器进行对换，清除故障码，试车，10min后发动机故障灯点亮，查询故障信息，有一个故障码，内容为“P2083 -004，左列气缸三元催化转换器后端氧传感器（G3/5）线路断路，故障当前存在”。由此说明，原来的G3/6确实损坏。进行更换处理，故障彻底排除。
M112型发动机是V6发动机，两条抖汽管共有4个氧传感器：左列气缸三元催化转换器前部氧传感器（G3/3）、右列气缸三元催化转换器前部氧传感器（G3/4）、左列气缸三元催化转换器后部氧传感器（G3/5）、右列气缸三元催化转换器后部氧传感器(G3/6)。当氧传感器损坏后，发动机控制模块设定相关故障码，激活发动机故障灯，限制转矩输出。氧传感器本身的故障比较难判断，有时观察数据流也难以确定原因，可以采用对换法进行检查，检修成功率较高。
