一辆由安徽江淮汽车股份有限公司生产的和悦RS轿车，2012年4月出厂，车型号为HFC7150M 1 F，发动机型号为4GB2，排量1.5L，已行驶2.6万km。根据驾驶员反映，该车正常启动后发动机怠速不稳定，且热车起步时需要加大油门否则容易熄火。
试车检查：接车后，对该车故障进行确认。当把点火开关置于“ON”位置时，排放控制指示灯、发动机控制装置指示灯点亮，启动发动机后均熄灭，其它警告灯工作正常。冷启动时，发动机转速表指针瞬间窜至2000r/min后缓慢下降，发动机声音较大。启动后，方向盘有抖动，发动机转速表指针无明显摆动，在车外能明显听到发动机声音忽高忽低变化。随着发动机水温升高，发动机声音有减弱趋势。急踩加速踏板，发动机转速表指针先明显降低随后才升高，指针降低的幅度较大。冷车路试，低速挡，特别是1挡、2挡加速及减速收油时，顿挫明显。热车起步时，确需加大油门才能顺利起步。
故障分析：
1.4GB2发动机怠速控制原理
4GB2发动机是江淮汽车股份有限公司近年来开发的1.5L VVT小排量发动机，直列4缸，双顶置凸轮轴，16气门，电子节气门，正时链条传动，多点电喷系统，独立点火，压缩比10.5，最大功率83kW，最大扭矩146N．M。
电子控制系统元件主要由3大部分组成。第1部分主要是ECU。第2部分为传感器，主要有：进气压力与温度传感器、发动机冷却液温度传感器、节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、加热型氧传感器、爆震传感器、车速传感器。第3部分为执行器，主要有：电子节气门体、喷油器、炭罐电磁阀、点火线圈、可变进气门正时油压调节阀、燃油泵继电器、空调继电器等。
4GB2发动机怠速控制方式如下：按照怠速时进气量控制方式的基本特征进行分类，一般分为2种类型：第1类是以控制怠速旁通空气通道截面的大小为基本特征，对怠速空气流量进行调节的旁通气道控制方式；第2类是以直接控制节气门的开度为基本特征，对怠速空气流量进行调节的节气门直动控制方式。江淮4GB2发动机采用的是第2种类型。怠速时，发动机ECU根据各种传感器及开关送来的信号确定出目标转速，再根据目标转速与发动机实际转速的差值确定出需要的控制量，最后发出指令给电子节气门减少或增加进气量。
2．故障原因分析
经过试车检查及对4GB2发动机系统分析得出，此台发动机怠速不稳定的故障原因可能有以下2方面：①传感器故障，如节气门位置传感器、发动机冷却液温度传感器、进气压力与温度传感器等；②执行器故障，如喷油器雾化不良、滴漏，火花塞点火可靠性差，电子节气门故障等。
故障检查：为了更好地排除故障，该车停放于室外一整晚，于第2天上午开始检测，当时环境温度约10～15℃。
确认点火开关处于“LOCK”位置，将道通DS708故障诊断系统诊断插头连接至车辆故障诊断插座。打开诊断仪开关，在故障诊断仪显示界面选择“国产车”江淮汽车V3.0，转动点火钥匙至“ON”位置。选择“汽车诊断”，进入和悦RS4GB2发动机电控系统，读当前故障码及历史故障码，均显示“系统正常，没有检测到故障码”。
退出后，选择动态数据流中的“所有数据流”选项。未启动时，冷却液温度10℃，进气温度为11℃，接近环境温度。启动后，冷却液温度逐渐上升，进气温度近似于发动机舱内温度，表明冷却液温度传感器及进气温度传感器工作正常。尝试轻踩加速踏板，进气歧管绝对压力值、节气门位置传感器采样值、相对节气门位置B/D、执行命令控制油门等均变化，说明进气歧管绝对压力传感器、节气门位置传感器工作正常。停止踩加速踏板，仔细观察发现发动机怠速转速变化范围较大，最低与最高转速差超过了50r/min，数据流项目中“ETC显示节气门位置”变化范围较大，忽高忽低。接下来进行动作测试，分别进行了4个喷油器开／关、点火提前／延迟，未发现异常。
该发动机怠速控制采用节气门直动式，如图1所示，节气门位置传感器数值在变化，说明电子节气门开度在忽大忽小变化，再次读数据流，显示“怠速错误”值为112911.07r/min，怀疑电子节气门故障。关闭点火开关，按照维修手册指导拆下电子节气门，观察到节气门脏污严重，叶片后方内壁为土黄色，用手指触摸发现指头上为黑色。尝试用化油器清洗剂彻底清洗节气门；后用卫生纸擦拭干净，用手指按压节气门叶片未有明显生涩感。内壁为土黄色说明节气门前方有未过滤的空气进入，由于拆卸时未发现节气门与进气管道连接松动及进气管道破损现象，于是拆掉空气滤清器上壳，看到的滤清器滤芯较干净，这是异常那个况。该车长期在西北地区行驶，冬春季节多沙尘天气，空气中浮尘较多，正常的滤芯使用5个月后应该有脏污现象，再仔细查看发现在滤芯的上表面一个边角处发现尘土，且滤芯与空气滤清器下壳体边缘有较大空隙，如图2所示。滤芯的规格尺寸过小致使进入空气滤清器的部分空气未经过滤直接进入了后方进气道，使得节气门体处杂质积聚过多，影响了怠速时电子节气门叶片的转动。
换上规格合适的空气滤清器滤芯，检查安装无误后启动，怠速正常，方向盘无抖动，车外听发动机声音正常，试车时低速挡加油及收油减速顿挫消失，至此故障排除。
