一辆行驶里程约16万km，配置电控发动机和自动变速器的2003款本田奥德赛。用户反映：该车发动机怠速运转不稳，油耗高。曾经清洗过怠速阀、喷油器和节气门，更换过火花塞，但故障没有排除。
接车后：对故障症状进行确认，冷车起动比较困难，当冷却液温度正常后发动机开始抖动，但加速正常，发动机故障灯没有点亮。使用诊断仪对发动机系统进行自诊断，没有故障码。查看数据流，发现进气压力偏高且波动，燃油修正值（ST）不稳定，怠速控制阀不稳定。更换进气压力传感器、怠速控制阀和氧传感器，故障依旧。
仔细观察怠速时的数据流，进气压力为45kPa，正常值应为29kPa; EGR阀升程信号电压为1. 88V，正常时应为1. 00V左右。故障是否与EGR阀有关呢？拆下EGR阀，发现阀体底部积炭较多。清洗后装复，怠速抖动现象消失，观察数据流，进气压力、燃油修正值、EGR阀等数据均恢复正常，说明故障彻底排除。
EGR系统是为了减少氮氧化合物排放而设置的系统。当发动机控制模块确定EGR的循环量后，EGR控制电磁阀开启，进气歧管真空作用到EGR阀的膜片上，锥阀打开，排气管的废气进入进气歧管，参与燃烧并降低燃烧温度。EGR阀配有升程传感器，其信号电压与升程呈正比，该信号作为反馈信号传送至发动机控制模块，实现闭环控制功能。
在冷车、怠速、高负荷和减速时EGR不工作。此时升程传感器信号电压应在0.95～1. 50V。因此，通过查看EGR阀升程信号电压可以判断出EGR阀有问题，而进气压力偏高是漏气（EGR阀开启）产生的，也就进一步证明了故障在EGR阀部位。
