为在利用反力式制动台检测汽车制动性能时必须要了解汽车的轴重，轴重仪也就成了必不可少的设备。
轴（轮）重仪顾名思义也就是用来度量汽车轴（轮）重量的仪器，实际上也就是一台称重的衡器。从结构角度来讲轴重仪分为机械式和电子式两种，从实际来看电子式的轴（轮）重仪结构简单，精度高，可输出电信号，便于计算机连网，所以使用的比较广泛。
电子式的轴（轮）重仪由四个相同的称重传感器（一般为应变式传感器）和一块承重的平板组成。四只传感器在承重平板的四角下方，汽车车轮压在承重平板上以后，轴（轮）重力作用于平板四角下的四只传感器上，使传感器应变桥产生弹性变形，应变电桥失平衡，电桥输出不平衡电压，这个电压的大小与应变桥的变形量成线性关系，电桥的变形量又与其所受的重力大小有关，且也成线性关系。汽车桥的重量通过传感器已转换成为可线性替代这个重量的信号电压，反过来讲，可通过测量这个信号电压的大小来度量其承受重力的大小。
许多公司生产的轴（轮）重仪是与制动台合为一体的，制动台的台体相当于以上所提到的承重平板，四只传感器置于制动台台架之下（制动台悬浮于四只传感器之上），传感器承载的重量减去台架的重量（除皮重）即为被称的轴（轮）重。
制动台的种类、结构和工作原理
制动试验台按测量方式的不同分为平板式、滚筒式等，目前使用最多的还是滚筒式反力制动试验台。按滚筒直径大小和滚筒线速度高低分为大滚筒和小滚筒、高速台和低速台；就滚筒制动台而言也因其表面结构不同有沟槽式、粘砂式、复合材料式等。
以上提到的几种结构的滚筒式反力制动试验台各有特色。高速台由于速度较高，比较接近汽车的实际运行状况，检测效果应比低速台为好，缺点是电力消耗较大，且一定要有自动停电机装置（第三滚筒极其配套技术）；低速台因其有滚筒小制造成本低、电力消耗较小、相对占地面积较小等特点也有一定市场（以前日本万穗、弥荣等产品大都属于此类）；沟槽式滚筒结构简单、加工容易，早期常被采用，但由于滚筒表面附着系数较低（尤其是雨天）目前已很少采用；粘砂滚筒和复合材料滚筒的表面附着系数较高，且干、湿状态附着系数变化不大，比较适合在制动台上使用（早期主要是在欧美产品中使用，现在也已在国内广泛使用）。
滚筒式反力制动试验台由两组滚筒和电机、台架、扭力箱组成。测量时被测车轮驶入制动台两滚筒之间，电机通电后驱动扭力箱和滚筒转动，由于被测车轮轮胎冠面与两滚筒相切，车轮也就被驱动（通过胎冠面和滚筒表面的摩擦），待电机运转平稳后，滚筒表面通过摩擦仅传给被测车轮一个很小的力（未制动时仅克服被测车轮的滚动阻力），悬浮的扭力箱（相对机架悬浮）也仅承受很小扭力；制动时扭力箱是要承受被测车轮的制动力，被测车轮的制动力通过扭力箱转换成与滚筒转动方向相反的旋转扭力（可利用扭力箱来拉或者压测力传感器获得制动力的信号），制动试验台的主要目的就是要测量出这个力，并将其标准量化。
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