故障现象：一辆奥迪轿车上线检测后车辆行驶仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS系统防抱功能失效。
故障检修：由于仪表板上的ABS故障指示灯在行驶时点亮，说明该车ABS制动系统有故障，首先应根据下列方法读取故障代码。
关闭点火开关（OFF），用LED测试灯连接诊断接头的2＃和10＃脚，并用诊断跨接线跨接诊断接头的2＃脚和9＃脚；打开点火开关（ON），约4s后，拆下2＃与9＃之间的跨接线，注意观察LED测试灯的闪烁规律，读取故障代码；若ABS系统没有故障，LED测试灯会以故障代码“4444”表示系统正常；若自诊断输出结束，LED测试灯会以4个2.5s的时间闪烁，为“0000”结束码；通常故障代码的闪亮时间为0.5s，2.5s的闪亮时间规定为“0”，以免误判为故障代码“1111”。
根据上述方法读得1233、1241、1234、1311四个故障代码。分析认为四个车轮的车速传感器不可能同时损坏，因此怀疑有假码存在。决定清除故障代码后试车重新读取故障代码。按正确程序清除故障代码后试车，仪表板上的ABS故障指示灯点亮。重新读取故障代码为1241，表示右前轮车速传感器不良。本着先易后难的原则，首先检查线路，一看恍然大悟，右前轮车速传感器的插头根本没插上。重新插上该插头后，清除故障代码，试车，仪表板上的ABS故障指示灯不再亮起，制动性能恢复正常。
经询问得知，该车在前两天上线检测时，不合格，听别人讲，拔下轮速传感器可以让制动合格，所以驾驶员便将四个车轮上的车速传感器插头拔下，上线检测果然合格。检后，在重新插回车速传感器插头后，电脑便记录下四个车速传感器的故障代码，ABS系统不起作用，处于传统制动工作状态，上线检测合格后，虽然插回了车速传感器插头，但没有进行清除故障代码，故障代码仍然存在电脑中，ABS系统处于失效保护状态，ABS系统不起作用。另外在插回车速传感器插头时，右前轮车速传感器的插头又没插好，导致脱落。这是传统滚筒式制动试验台的缺陷，它无法正确评价ABS系统的制动性能，故GB7258－1997中规定对ABS车辆应采用平板式制动试验台进行检测。
另外，还应掌握正确的故障代码清除方法，具体方法如下：
关闭点火开关，用LED测试灯连接诊断接头的2＃和10＃脚，并用诊断跨接线短接2＃和9＃脚。打开点火开关，至少5s后，拆下2＃和9＃脚之间的跨接导线。若LED测试灯和仪表板上的ABS故障指示灯仍亮着，则再用跨接导线短接诊断接头的2＃脚和9＃脚，5s以后拆下跨接导线，LED测试灯熄灭，表示故障代码已被清除。
