一、特点
“波瑞瓦”采用的是专门针对其外形而设计的2TZ-FE型发动机，排量2.4升，四气门双顶置凸轮轴。为使前排乘客有充分的乘座空间，发动机采用分体布置，即把水箱、水泵、动力转向油泵、交流发电机和空调压缩机等这些辅助装置与发动机本体分开，把冷却水箱及辅助装置放于外凸的“子弹头”内，而把发动机本体后置于前排座位下，中间用一传动轴连接。在“子弹头”上有小发动机盖，可补充液体和维修辅助装置等。在发动机两侧设有检修孔，左边的孔可维修进气系统及节气门位置传感器，右边孔可调整点火正时，维修火花塞及油压调节。
发动机置于前排座位下，为降低整体高度，2TE-FE发动机右倾75度，它一改丰田公司发动机的直立型。这种75度斜置独具特色，别具一格。发动机动力由两端输出，前面驱动冷却风扇及辅助设备，后面送入变速器再驱动车轮。
全车采用丰田公司开发的TCCS全电子控制系统。包括有EFI电控燃油喷射系统、空调自控系统、自动变速器超速档控制系统，还设有自动巡航计算机。装有三元催化反应器、活性碳罐，有力地控制了环境污染源。TCCS系统能很好地控制发动机的各个工况，有效的降低油耗，提高了动力性。电脑中设有自检系统，当传感器出故障后，发动机检修灯点亮。从检查插座上短接T与E1端能方便地调出故障编码，可指导机修人员及时排除故障。电脑中还设有后备电路，当电脑本身出故障后，能撇开传感器传来的倍号而仅依靠点火信号供给燃油，能使车辆跛行到修理厂进行维修。
二、故障检修
从数十辆“波瑞瓦”旅行车故障统计分析，常易出现如下两种故障。
1.加速不畅
加速不畅表现为突然加速时发动机发抖，回火，严重时会熄火。这主要是由于混合气太稀所致，原因有四：一是节气门位置传感器调节不当；二是燃油压力不足；三是从节气门到燃油压力调节阀的真空管堵塞；四是水温传感器故障。
节气门位置传感器故障编码为“41”。检查PSW与E2间电阻，节气门全开时应为10Ω以下，全闭时为∞Ω。点火开关打开时，检查PSW与E2间电压，节气门全开时为0V，全闭时为12V，否则要调整两对触点。
发动机正常运转时能听到回油阀的回油声，若发动机加速不畅，又听不到回油声那一定是油压不足，正常时的油压为2.7-3.3kg/cm2。
从节气门到油压调节间有一根真空管，当节气门开度小时，管中有一定的真空度，此真空吸力和油压与弹簧平衡，当节气门开大后，管中真空度降低，弹簧变硬，使油压升高，以加浓混合气，当真空管堵塞后，此作用丧失，影响了发动机的急加速性能。
水温传感器出故障也会严重影响混合气的浓度。水温传感器的故障编码为“22”。电压检查，THW与E2间电压为大于0V而小于5V。其电阻当水温70℃时的正常值为300Ω，水温低时电阻增大，水温高时电阻减小。
2.发动机功率不足
在点火系正常的情况下，发动机功率不足是燃油压力低和爆震的故障，燃油压力低的情况前面已讨论过，这里讨论爆震传感器问题。爆震传感器是用压电晶片制成的传感器，它装于发动机缸壁上，检测气缸压缩时的噪声，当传感器检测出有爆震迹象时，由计算机确定延迟点火，控制发动机爆震。计算机控制爆震的过程是：
爆震传感器失效后，发动机转速一超过2000r/min ，发动机检修灯就点亮，发动机表现为上坡无力、功率不足。爆震传感器的故障编码为“52”。2TZ-FE发动机的爆震传感器位于发动机的正上方，发动机与地板间距为20mm左右，发动机工作时的振动使传感器接线与地板发生摩擦和冲击，很容易将接线磨断使传感器失效。出故障后应检查传感器是否断路和短路，爆震传感器的内阻应在1MΩ以上。
波瑞瓦多功能用车是中高档多用途车，发动机布置不仅独特，控制系统尤为先进。为广大用户用好“波瑞瓦”旅行车，特提出如下几点供参考：①当发动机和控制系统出故障后，一定要请专业人员修理，不要随便拆卸电脑盒及各传感器。②电脑盒位于驾驶员的左侧，清洁车内时切勿将水浸入电脑盒。③整车底盘较低，最低处是油底壳，要小心通过路面凸起物，以免碰伤油面高度传感器和油底壳。
