行驶里程：151000km
故障症状：爬坡时踩加速踏板，发动机转速急剧升高，车速却掉下。
故障检修：首先进行试验行驶，以确认故障症状。在D档位上的3档行驶中，一踩加速踏板，转速表指针一下子跳到4000r/min，但车速却下降。从这种症状出发分析，好像是离合器打滑，但进一步试验却否定了离合器打滑，因为发动机制动正常、离合器打滑时，通常发动机制动失灵，可是这辆车却不是这样，发动机制动极灵。再一次踩加速踏板，这次的体验好像是自动变速器掉到1档。
这辆车自动变速器型号是RE4R01，属电子控制类型。从1档到4档的换档是由两个电磁阀ON和OFF的组合实施控制的。因而调查电磁阀A和电磁阀B的通断电状态即可判别自动变速器的档别。
在106号端子（换档电磁阀A）和107号端子（换档电磁阀B）接上万能表，然后进行行驶试验。试验显示从1档到3档能顺利换档，但是在3档的基础上稍稍再踩加速踏板，换档电磁阀A和B同时通电，也就是说降到了1档。这就证明离合器并没有打滑，而是由于变速器降为1档而使发动机转速上升。
子控制变速，实际上是根据车辆速度信号和发动机负荷信号由计算机控制的。车速信号由车速传感器检测，发动机负荷信号由节气门传感器检测。计算机有自诊断功能，因此利用自诊断进行调查。自诊断系统输出的故障代码仍表示节气门信号系统异常。在节气门传感器的输出端子上接上万能表，然后缓缓地踩加速踏板，结果节气门传感器输出电压与节气门开度成比例地增加。这样，节气门传感器应该没有问题。
消除自诊断系统的故障代码，再次进行试验行驶，产生故障症状后再次调查自诊断系统，自诊断系统输出的故障代码表示节气门传感器异常。用万能表测量节气门传感器输出信号电压，显示正常，那为什么一而再，再而三地输出表示节气门信号系统异常的代码呢？使用示波观察仪试试。在发动机不起动的状态下，信号电压波形平滑地变化，非常正常。不过这是发动机停止状态，那么发动机起动起来会不会产生变化呢？于是起动起发动机来再测。
在发动机处于停止状态下节气门传感器信号电压波形完全正常，加上发动机振动之后就变成这个样子。为此自动变速器计算机判断为节气门开度大，进行降档控制，导致发动机转速急剧上升。检查节气门传感器光靠万能表还不行，还得有示波观察仪才行，检查节气门传感器必须在发动机运转状态下进行调查。
柴油发动机振动比汽油发动机振动厉害得多，喷射泵控制器、变速器传感器的一部分都装在发动机上，传感器的可靠性、耐久性都将受到影响。
