故障诊断与排除
检查发动机的其他工作状况基本正常，首先从发动机的怠速控制方面着手，怀疑是否电控系统有故障或者节气门污垢原因造成的怠速不稳。
首先使用VAS5051B检查电控系统，读取故障代码，系统无故障代码。读取到电脑版本为4837为旧的电控软件版本，需要进行升级。
拆下节气门检查清洁情况，发现有轻微污垢，用清洗剂对节气门进行了彻底清洗。
此时，笔者认为故障原因是发动机电脑版本需升级新版本——6512，二是节气门脏造成的怠速不稳。先进行发动机电控单元升级，将VAS5051连接到诊断接口，打开点火开关；放入《波罗1.4L发动机电控单元刷新光盘》，选择车辆自诊断，进入发动机电子系统01，选择“升级－编程”，电控单元自动刷新为新版本6512，关闭点火开关，电脑升级完成。
不启动发动机，完成对刷新后的发动机电控单元进行清除原电脑自学习值、电脑编码和节气门初始化设定三项工作，关闭点火开关。
然后打开点火开关，启动发动机，待发动机升至水温80℃，怠速运转状态下打开和关闭汽车空调运转各约5min，使发动机电脑自适应学习。
此时，启动发动机运转，怠速稍有好转，但是仍未排除怠速不稳的现象。
节气门脏污及电控系统原因都已排除，一时感到困惑，怀疑发动机机械方面的原因。于是向用户询问发动机维修历史，用户说此前在其他修理厂曾更换过正时皮带。于是重新检查配气正时，发现进气凸轮轴与排气凸轮轴装配错了一齿，故障原因找到。按照正确的装配方法，重新安装调整配气正时，启动发动机，怠速运转正常。怠速不稳的故障排除。
