故障现象：一辆奥迪C4V6轿车(AAH发动机)的ABS失效。
故障检修：首先连接上V.A.G1552，不能进入ABS系统。于是拆下后座椅，准备从ABS电脑(ABS ECU)处检查故障，结果发现ABS ECU虽然还在，但其插头却被齐刷刷地剪断。原来此车曾肇过事，可能在修理过程中个别部件被人偷去了，而车主还不知道，只是发现ABS不起作用。正常情况下应该更换ABC线束，但是买不到此车的ABS线束，即使能订到，价格也极其昂贵。于是决定，把这段线硬接上。
首先把ABS ECU的各接脚用线焊上，然后按照中国一汽配发的奥迪100C4V6电路图(1991年)ABS部分线路把线一根一根地接上。全部接完之后，还有一根绿/黑线没有位置，又仔细地检查一遍，发现电路图上根本就没有介绍这根线，而这根线不可能是多余的。又查了一下奥迪200C3V6的ABS电路图，原来这根线是诊断线K线，按照奥迪200C3V6的ABS电路图把K线接到ECU 31脚上，又仔细地检查一遍，确认完全无误后，起动发动机准备试车，ABS灯着车后即来，看来已大获成功。
出去试车，ABS灯却不亮了，而且ABS根本就不工作，与普通制动一样，一遇到冰路就甩尾，看来是ABS灯线路有故障。以前曾遇到很多车辆故障报警之后，就在仪表上进行改动，因此怀疑本车的ABS灯也被改动了。拆下仪表，果然如此，ABS灯线在线路板上被连到发电机指示灯线路上了。焊掉这段线，装复组合仪表，打开点火开关，这次ABS灯却不亮了。从仪表插头处测量ABS灯线(T26/13，黄/红)，没有电，说明故障还是在仪表上。二次解体组合仪表，仔细检查线路板，看到上次改线时，将线路板上ABS灯到T26/13插头这段印刷线路强行划断。重新焊上后装车，ABS灯还是不亮。再从组合仪表插头T26/13处测量，有电，说明ABS灯已经有电输出。将插头搭铁，ABS灯即亮，说明组合仪表内已经没有问题了。故障在哪呢?这时想起ABS ECU 29脚没有连接，原来刚才在测量ABS灯线路时，将其掐断，然后就去修理组合仪表了。接上这根线，ABS灯就亮了，断开这根线，ABS灯就灭，说明组合仪表到ABS ECU的ABS灯线路没有故障。
在操作过程中产生一个疑问，以前在检查奥迪轿车ABS故障时，拔下ABS ECU插头后，ABS指示灯仍然亮，而本车却不亮，看来ABS灯线路还是有故障。原来，ABS灯还通过ABS液压单元上的电磁阀继电器J106搭铁，当ABS系统检测正常后，该继电器通电，使继电器指示灯触点断开，给电磁阀供电。拔下ABS液压单元插头，在ABS ECU 29脚断开的情况下，测量ABS液压单元插头第7脚(黄/红线)有电，再将其搭铁，ABS灯亮，说明线路没有故障，故障在ABS液压单元上。根据电路图拔下J105继电器，用万用表测量L1到87a脚之间的导通情况，不通，难道是继电器触点有问题?拆下继电器外壳，发现触点完好。又见电路上有一个二极管，测量二极管，也正常。仔细回想操作过程，突然想到ABS电磁阀继电器上还有一个保险丝(当时误以为是电阻，电路图上也没有画出来，只是在继电器壳体上的原理图有标注)。再一次检查继电器，结果保险丝烧坏了，用导线连接上。这回打开点火开关，ABS灯也亮了，接上ABS ECU 29脚线，连接上V.A.G1552，清除故障码后打着车，ABS灯也正常了。
试车，车辆行驶起来后ABS灯又亮了。用V.A.G1552检测，显示故障码为:①00302 035 SOLENOID VALVE RELAY-ABS-J106(ABS电磁阀继电器J106故障)；②00287 035 SPEED SENSOR REAR RIGHT-G44(右后轮传感器G44故障)。根据故障码提示，检查右后轮传感器插头，接触不良，处理后正常。从ABS ECU插头处检查ABS电磁阀继电器线路，断开ABS ECU 27脚测量，没有电。按照奥迪100C4V6电路图，测量ABS液压单元3脚，也没有电，而ABS ECU l脚有电，难道有断路的地方?顺线查找，一直到ABS ECU处，它接到ECU 15脚上了，而ECU 15脚是发电机D+线，看来这根线接错了。对照奥迪200 C3V6电路图，这根黑/蓝线应该接到ABS ECU l7脚上，接上后再测量ABS液压单元3脚，有电。从ABS ECU处将27脚搭铁，分别测2、18、19、32、35脚，均有电，说明ABS电磁阀继电器线路应该没有问题了。
完全接好后，清除故障码，试车。行驶当中ABS灯是不亮了，但是一踩制动踏板，ABS刚一工作ABS灯就亮了。清掉故障码，再试，还是刚一工作ABS灯就报警。用V.A.G1552检测，显示故障码为:①00284 035 ABS INLET/OUTLET VALVE FRONT RIGHT-N138(右前ABS进/出油阀N138)；②0289 035 ABS INLET/OUTLET VALVE REAR RIGHT-N140(右后进/出油阀N140)。看来故障不是在ABS ECU上，就是在ABS液压单元到ABSECU之间的线路上。拔下ABS液压单元插头，断开ABS ECU 2、18、19、32、35脚，分别检查这几根线是否互相短路，结果显示有短路的地方。)顺线查找，发现ABS线束在发动机舱前隔板处曾被烧过，当时只是用胶布将烧过的部分重新缠绕了一下，没有进行处理。于是扒开被烧线束的外皮，看到有许多线粘连在一起，造成线路互相短路，ABS回油泵V39有时自动工作的原因也找到了。处理完线束后，试车，ABS系统完全正常。
说明:奥迪100 C4V6和奥迪200 C3V6的ABS电路图，其差别就在ABS液压单元3脚的供电方式上。奥迪200 ABS是由ABS ECU 17脚供电，奥迪100ABS是由ABS组合继电器供电或直接由保险丝供电。有的奥迪100 C4V6有诊断K线，有的没有诊断K线。
