1 制动开关信号不同步，这车有两个制动开关，一个是控制制动灯的，一个是控制巡航系统的，如果踩下刹车后2个制动开关的触点闭合时间间隔比较大或者只有一个可以管用的时候，ESP控制单元就会认为制动灯开关信号不可靠，并点亮故障灯，所以在安装这两个开关的时候也要注意调节好高度，以免出现这种情况
2 转向盘角度传感器的插头和收音机音量控制插头插反，由于这两个插头离的比较近并且可以相互互插所以在拆过安全气囊或方向盘的情况一下请注意
3转向盘角度传感器未初始化，这种情况经常出现在更换了安全气囊线圈或转向角度传感器后，也有可能是是在拆卸的过程中造成的转向盘角度传感器的0点位置发生变化了，虽然方向是正的，但其实角度传感器的角度已经发生改变了，
4制动液不足的情况下也会亮灯的
5节气门位置传感器有问题后也会亮灯
6ABS出现问题亮灯就不用说了，必须亮的，其他线路问题就没法说了，大家遇到的话就慢慢查吧。
