故障排除：该车采用日本474发动机，多点喷射日本电装公司控制系统。首先查看发动机故障报警灯不亮，证明电控系统无故障，决定先对系统做一下基本保养。于是，清洗了怠速步进电机、节气门体、喷油嘴等，装复试车，故障依旧。我们又用MT2400示波器检查各部传感器信号波形及工作情况，检查CKP、CMP信号波形正常；查氧传感器时发现其信号在0.9V以上不变化，（正常0.1-0.9V之间跳动）是氧传感器坏了，还是水温传感器有问题？测水温传感器80℃时258Ω正常；又测2000RPM时，喷油脉宽在4.8ms比我们以前采集的要大得多，怪不得氧传感器一直呈浓状态，是什么造成喷油脉宽这么大呢？测IPS信号电压在0.48-5V之间平稳变化；又测MAP传感器在2000RPM时却有4.7V，认为是它坏了，随即更换了一个MAP传感器，结果大失所望，一点也没有好转。是什么使MAP电压值这么高？接近大气压力的电压值，会不会是哪儿漏气？于是在进气歧管连接一真空表观测到2000RPM是只有50Kpa，这么低肯定有漏气的地方。于是检查外部各真空管无脱落，配气相位、气门间隙均正常。最后只自剩EGR阀没有检查了，是不是它漏气呢？决定拆下EGR阀把进气口堵住，发动机果然恢复正常。看来问题就在EGR阀上（该EGR阀采用先进的步进电机控制型式，类似皇冠3.0的怠速马达），测各绕组电阻正常，请洗后装复故障排除。
故障分析：该机无怠速是空燃比失调。首先是EGR阀卡滞，致使过多的废气进入进气歧管。过多废气进入又使气管负压降低，造成MAP电压值升高，从而致使喷油脉宽增大，过浓的混合气又致使氧传感器电压升高。所以我们实测到的氧传感器电压高、喷油脉宽大、MAP电压高都是EGR阀卡滞漏气造成的。因废气含氧量极少，所以进入气缸后也难以燃烧，致使无怠速、低速加速工作粗暴
