一辆行驶里程约5.8万km的广汽丰田凯美瑞轿车（车辆型号为ASV50L-JETGKC，发动机型号为5AR-H039807），车主反映：该车仪表盘上多个故障灯点亮。
故障诊断：接车后，首先验证故障现象，起动发动机，发现仪表盘上的VSC、ABS、EPS及驻车制动指示灯均亮起，无法熄灭，且发动机转速在0 r/min 500 r/min来回波动。连接GTS故障检测仪，选择自动连接模式尝试与车辆进行通信连接，显示无法通信；通过手动连接模式选择“ASV”车型进入，依然显示无法通信连接；通过手动连接模式选择“KEY REGIST”进入，检测到的系统为“智能进入和起动系统”，但其ECU状态显示为未知，即当前ECU通信存在，但通信不稳定；而在GTS故障检测仪中，组合仪表在检测有时会出现，但背景色为黄色，这说明组合仪表有时能建立通信，但当前无法建立通信。根据以上现象及检测结果分析，可能故障原因有CAN总线主线存在短路或开路故障；CAN通信系统连接的各相关ECU或传感器故障；CAN总线终端电阻器故障；CAN通信信号受到干扰导致通信错误；CAN总线支线存在短路或开路故障等。根据CAN总线总体线路图（图1）分析，可以确定排除故障入手点为V总线；断开蓄电池负极端子，检查DLC3诊断接口的端子6和端子14之间的电阻，为65.3Ω（标准值为54Ω～69Ω），说明DLC3支线和V总线主线不存在开路或短路的故障；检查DLC3诊断接口端子6和端子4之间的电阻，大于200Ω，检查端子14和端子4之间的电阻，大于200Ω，说明V总线不存在对搭铁短路的故障；检查DLC3诊断接口端子6和端子16之间的电阻，大于6 kΩ，检查端子14和端子16之间的电阻，大于6 kΩ，说明V总线不存在对电源短路的故障。根据上述检查说明主总线不存在开路、短路、对+B短路或对搭铁短路现象，即CAN主总线正常，其可能的故障原因为CAN总线的支线存在开路。由于DLC3检查已无异常，且组合仪表在故障检测仪“CAN Bus Check”屏幕上反复出现和消失，参考该车维修手册分析导致CAN总线的支线出现开路的可能原因为ECM、主车身ECU及其线路、SRS ECU及其线路、空调放大器及其线路、转向助力ECU及其线路、收音机和显示屏接收器及其线路、网关ECU及其线路、认证ECU及其线路、转向传感器及其线路、ABSECU及其线路、AFS ECU及其线路、间隙警告ECU及其线路。将V总线上的除ECM之外的ECU或传感器分别断开，测量V总线各ECU终端CANH和CANL的电阻，为120 Ω，当拆下导航机时，发现其中间接入了一个CAN网络编译器（图2），将其断开，并将其他部件装车复原后试车，故障排除，MIL灯熄灭，发动机转速表工作恢复正常。由此可见该车故障的真正原因是加装了非原厂设备，从而导致原车车载网络通信错误。
故障排除：拆除加装的CAN网络编译器。
故障总结：通过此故障，进一步了解了广汽丰田凯美瑞轿车CAN总线通信系统的结构与之前的凯美瑞轿车通信系统的不同之处，导航音响系统连接在V总线上，参与了车载网络系统的信息交换，定制功能设置。故障排除前，维修技术人员未对系统进行全面的分析解读，且未提前对外加装部件进行确认和重视，导致故障排除走了弯路。
