一辆行驶里程约9万km，车型为E70，搭载N54发动机的2010年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车冷车启动后抖动严重，且发动机故障灯亮。
检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现有多缸失火的故障提示。根据检测计划，要求依次检查火花塞、喷油器、点火线圈和发动机线束，并测量缸压。根据里程推测，火花塞可能有问题。于是用正常车的火花塞做替换试验，发现当发动机怠速超过4 000 r/min，输出扭矩受限时，发动机故障灯点亮，随后发动机进入紧急模式并开始抖动。不过用正常车做同样的试验，发现现象是相同的，因此诊断工作没有实质性的进展。
接下来，与正常车对调了喷油器和和点火线圈，故障依旧。测量点火及喷油线束，其中每根导线电阻都正常。路试时，观察故障灯点亮瞬间的油压，发现为正常，进气量也正常，但是故障灯点亮后，1缸平稳度急剧恶化。每当这种现象出现后，都是1缸和多缸失火。
测试1-6缸的缸压，都在正常范围内。为什么故障出现后，1缸的平稳性会明显变差呢？删除故障码后，平稳值又恢复正常。根据检测计划，进一步查看混合气调校是否正常，没有发现问题。最后，与喷油控制有关的零件都了调换了一遍，故障仍然依旧。尝试清洗发动机内部积炭，故障有所减轻，说明问题出在这里。
故障排除：用免拆清洗的方法彻底清洗发动机内部，试车确认故障排除。
