故障现象：一辆行驶里程21万km的速腾轿车。该车报修发动机怠速不稳、有很严重的抖动，发动机故障灯一直亮；加速性能良好，并不会因为怠速问题而造成的功率不足问题。
故障分析：接车后我认真阅读了该车的维修手册，并查阅了相关的维修资料。该速腾轿车电喷发动机的电控系统结构包括汽油供给系统、空气供给系统和控制系统3部分。发动机工作时，节气门位置传感器检测节气门开度，空气流量计检测进入气缸的空气量，这2个信号作为控制燃油喷射的主要信息输入发动机ECU，并由ECU计算出喷油量。然后ECU再根据冷却液温度传感器、进气温度传感器、氧传感器、爆震传感器等4个传感器输入的信息，对喷油量进行必要的修正，确定出实际喷油量。最后ECU再根据检测到的曲轴转角信号，确定最佳喷油和点火时刻并指令喷油器喷油、火花塞跳火，这样保证了发动机怠速运转平稳。电喷发动机要正常工作必须要有良好的运转性能，如果出现冷车怠速抖动、热车怠速抖动等现象，这些都统称为发动机怠速不良，造成发动机怠速抖动和不稳定的主要原因有：
1．进气系统漏气。如果进气系统漏气会使混合气的浓度有所改变，变得过稀而造成怠速不稳、抖动。要重点检查各进气系统管路的接头，各真空管是否出现漏气，进气歧管垫是否有故障，空气滤清器是否堵塞等。
2．燃油压力不正常。当油压过低时混合气变得过稀使发动机出现不稳而抖动，或者因某个喷油器不工作而造成的单缸不工作的抖动。应重点检查汽油滤清器和油泵、喷油器等。
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3．点火系统发生故障。当点火系统发生故障时会造成点火能量减弱或单缸不点火使发动机出现抖动现象。应重点检查点火正时、点火系统是否存在漏电、火花塞是否有故障、点火线圈是否工作正常等。
4．相关的传感器发生故障。包括节气门位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器、空气流量计等，而这些传感器失效或出现故障时使电控系统工作不良，从而造成怠速不稳和抖动。
5．怠速控制系统出现故障，包括节气门体总成，节气门电机的怠速适应匹配、ECU对怠速的控制部分等出现故障也会引发怠速抖动。
6．其它相关的原因，包括配气正时不正确、气门间隙不正确、气缸压力过低等原因造成怠速不稳和抖动。
故障诊断过程：
1．接车后，首先验证故障，先在冷起动的情况下试着机，发动机能顺利着机，但怠速不稳定，会时高时低，抖动很严重。于是查阅了该车的铭牌。通过铭牌可以知道该车的型号是FV7166，车架号码是LFV2AllK97301****，出厂年份是2007年，排量为1.6L。这些数据对于修理该车的怠速抖动很重要，因为在读取故障码、分析故障原因、购买相应的配件等都有联系。根据上述的故障现象及铭牌上的信息填写好维修工单。
2．观察发动机上的故障指示灯，发现指示灯在着机后还一直在亮，说明发动机电控系统存在故障。于是用诊断仪读取故障码，发现有3个故障码。分别为17550、17950、01314、含义如表1所示。于是首先用解码仪清除故障码，经清除故障码后，再着机，发动机故障指示灯依旧点亮，同时发动机怠速依旧不稳、抖动。用专用诊断仪再读取故障码，这次只有1个故障码为01314，其它2个故障码没有了。说明17550、17950为历史故障码，而不是真正的故障原因。
3．对发动机外围部件进行检查，检查所有的真空管没有发现有漏气的迹象，在起动发动机的同时，在进气管路的接口处、进气歧管和缸盖的连接处喷化油器清洗剂，发动机转速没有明显上升，说明发动机不存在漏气的地方。再用手摇动各线束和连接器，没有发现有松动等故障。同时拆卸空气滤清器进行检查，发现空气滤清器较脏，有很多砂粒，于是将空气滤清器及其固定座拆卸，吹干净固定座和连接软管后，更换了空气滤清器。
4．拆卸节气门体总成进行检查，发现有很多积碳。拆卸后用化清剂清除节气门体阀内的积碳和节气门轴处的积碳等。同时观察到进气歧管内也很严重的积碳，决定将进气歧管整根拆卸。拆卸后用化清剂清洗干净，并用压缩空气吹干净。
5．拆卸点火线圈和火花塞进行检查，经检查点火线圈是3个月前因无法着车而更换的，成色很新，同时测量各绕组的电阻也在维修手册的正常值范围内。再拆卸火花塞进行检查，发现有积碳，同时电极间隙也不符合要求。决定更换火花塞。然后着车试验，发动机怠速有所好转，但依旧有怠速不稳、抖动的现象，同时发动机的故障灯依旧亮起。
6．怀疑是喷油器喷油雾化不良或有积碳，或者存在着个别喷油器不喷油等情况引发怠速抖动，于是首先测量各喷油器是否都有正常的工作信号电压，通过用试灯分别测试各喷油器的工作情况，经测量所有喷油器都有正常的工作电压。于是拆卸所有喷油器进行清洗，经过一系列的清洗步骤清洗干净喷油器后，通过在专用的喷油量检测仪上检测4个喷油器的雾化情况是良好的，所有喷油器的喷油量也基本一致。说明喷油器工作良好。
7．检查三元催化器是否堵塞。拆卸氧传感器发现传感器的探头没有太多的积碳，通过氧传感器孔，用内窥镜观看三元催化器内部情况，没有发现有堵塞的杂物。同时通过着车来测量其排气的流量也符合要求。没有发现排气管有漏气的地方。通过诊断仪检测，没有发现关于氧传感器的故障码，说明排气系统工作正常。此车的怠速发抖与排气系统无关。
8．由于读取故障码有1个故障码01314，是关于发动机控制单元故障。于是重点检查该车的发动机ECU。从车上拆卸发动机ECU、该车的发动机ECU采用的是西门子系列的产品。拆卸后先不解体ECU，将ECU接在专用的检测设备上通过模拟发动机的怠速输入信号，用示波器测量输出系统的喷油、点火、怠速控制系统的波形信号。发现输出的波形信号与标准波形存在误差，说明发动机ECU存在故障。将ECU分解后查看印刷线路上的所有元件。通过用高倍放大镜观察到印刷电路板上有1个电解电容（容量为2200μF），有鼓包的情况，并在引脚处有电解质流出。说明故障是该处的电解电容存在故障引起的。
故障排除：故障点找到后，更换了1个相同规格的电容，将ECU电路板的所有焊脚顺带一起清洁干净，并用压缩空气吹干净后。将分解的ECU重新组装好。并安装在车上，进行一系列的匹配和解码处理后，着机，怠速稳定，再没有出现抖动的情况，加速良好，同时发动机的故障指示灯熄灭了，说明故障排除了。交车给客户，3个月后回访客户，一切正常，故障彻底排除了。
