变速器驱动桥就是将变速器、主减速器和差速器安装在同一个外壳（通常称为变速器壳）之内。这样可以有效地简化结构，减小体积，提高传动效率，而且取消了传动轴，可以使汽车自重减轻。变速器驱动桥广泛应用于发动机前置、前轮驱动的轿车车桥上，如一汽奥迪１００、捷达、高尔夫、上海大众桑塔纳、神龙富康等国产轿车。
一汽奥迪１００手动变速器驱动桥的结构特点是五个前进档和一个倒车档，为两轴式手动变速器（除倒档轴外，只有输入轴和输出轴，无中间轴），主减速器、差速器与变速器装在同一个壳体内，组成手动变速器驱动桥（自动变速器与主减速器和差速器装为一体，称自动变速器驱动桥）。
该型变速器壳体为铝合金材料，由前壳体和后壳体（变速器盖）两部分组成。输入轴的油封装在离合器分离轴承的定位套筒上。输入轴由球轴承和两个滚针轴承支承。一档、二档和倒档主动齿轮直接在输入轴上加工而成；三、四档主动齿轮分别用滚针轴承空套在输入轴上，而五档主动齿轮压装在输入轴上，输入轴花键上套有三、四档同步器的花键毂，输出轴与主减速器主动锥齿轮制成一体，两端用圆锥滚子轴承支承在壳体上，且在后端轴承处有控制轴承热膨胀的调节器。一、二、五、倒档从动齿轮分别用滚针轴承空套在输出轴上，并分别装有承受轴向力的卡环。一、二档和五、倒档同步器花键毂分别用花键与输出轴相连，并用卡环轴向定位。各档同步器均为惯性锁环式同步器。变速器五个前进档的传动比分别为：３．５４５、２．１０５、１．４２９、１．０２９、０．８３８，倒档传动比为：３．５００。
该型单级主减速器目前在国产轿车上广泛采用，其主动锥齿轮有９个齿，从动锥齿轮有３７个齿，主减速比为４．１１１。差速器为不带防滑装置的普通式差速器。半轴为分段式，并用等速万向节连接。
上海桑塔纳轿车手动变速器驱动桥与奥迪轿车结构类似，变速器为两轴式，有四个前进档和一个倒档，采用镁合金壳体；输入轴由一个球轴承和两个滚针轴承支承，并由球轴承轴向定位。一、二、倒档齿轮直接在输入轴上加工而成，三、四档齿轮空套在轴上，三、四档同步器的花键毂靠花键与输入轴连接。输入轴由一个滚子轴承和两个滚针轴承支承，三、四档齿轮及主减速器主动锥齿轮与输出轴制成一体，一、二档齿轮空套在轴上，其中间装有一、二档同步器。
神龙富康轿车根据所装配的发动机不同而选用不同型号的变速器，各型号的变速器结构类似，与ＴＵ系列发动机匹配的ＭＡ型整体式变速器（即变速驱动桥），变速器横置在发动机末端，为五档、双轴式手动变速器。五个前进档均为常啮合圆柱齿轮传动、同步器换档。倒档为直齿圆柱齿轮传动，滑动齿轮换档。变速器壳体为铝合金材料。其变速器传动机构与奥迪及桑塔纳轿车的变速器不同，输入轴由两个球轴承支承在变速器壳体上，一档、二档、三档、四档主动齿轮均直接在输入轴上加工而成，五档齿轮位于支承壳体外端，通过花键与输入轴连接，并用螺栓和锁片定位。输出轴由一个球轴承和一个圆柱滚子轴承支承于变速器壳体上，各档齿轮均通过衬套空套在输出轴上，一、二档和三、四档及五档同步器均装在输出轴上，同步器为惯性锁环式。主减速器为直齿圆柱齿轮传动，一级减速比为４．０６。
