众所周知，ABS系统的故障都比较复杂难以诊断，但后期的一些型号的福特防抱死系统，故障的排除要容易一些。
1997~99，福特Expedition,F-150,F-250(2WD型)，或1998~99林肯Navigator（2WD）常见的故障现象有：ABS灯亮，低速时ABS环境失效，低速时制动沉重或者以上三种的现象的结合。这些故障的原因大多是由于车速传感器的不正确安装，车速传感器的破损（由于齿轮缺齿或污染造成输入速度脉冲不正确）具体的检修步骤如下：
众所周知，ABS系统的故障都比较复杂难以诊断，但后期的一些型号的福特防抱死系统，故障的排除要容易一些。
1、如ABS灯亮起，用手工或解码器调码，通常出现故障码C1145、C1148/1234、C1155、1158/1233、1、或C1222,这些故障码与前轮车速传感器有关。
2、检查前面两个传感器线的紧度，看看是否走了不正确的路径。见图1、图2。确定装在线束的白色卡扣正确固定在上支臂的凸起上，必要时更换传感器的组件。
3、仔细检查传感器头部连线，找出断裂和弯曲，必要时更换传感器组件。
4、检查总环的弯曲，磨损，破碎引起其它不正常的现象。
5、检查两个传感器体完全落在定子室内，传感器外套的边缘应与定子室对齐。见图3，如果有任何间隙存在，需更换新的传感器。
前传感器零件号：
右边（RH）XL32—2C204—BB
左边（LH）XL32—2C205—AB
在更换传感器时，所有表面和孔隙内不能涂抹防锈油。用线刷仔细地清理传感器座。修理完毕后，清除故障码。此码会在测试循环后显示出来。
