液压制动系统由真空助力器、液压传动装置和制动器三部分组成。行车中，如果发现制动失灵或有异响，应立即停车检查，及时排除。
1、真空助力器的故障诊断
先检查其密封性。启动发动机，加速到中等转速（1500r/min左右）后，将发动机熄火，同时迅速抬起加速踏板，使发动机进气管中有校高的真空度。发动机熄火约90秒后，踩下制动踏板，此时若能听到真空助力器附近有清淅的“呼”的进气声，抬起制动踏板再踩一下，又能听到一次进气声，说明真空助力器密封良好。否则，是真空单向阀不严密、真空管路堵塞或泄漏，应拆检修理。
检查完真空助力器的密封性后，再检查其工作效能。在发动机熄火状态下，用力踩下制动踏板数次，解除助力泵中的真空。然后用适当的力再踩下制动踏板，并使制动踏板保持不动。此时启动发动机，若能明显地感觉到制动踏板下落一段距离，则说明真空助力器在起作用。若在发动机启动瞬间没有感觉到制动踏板下沉或感觉不明显，说明真空助力器已丧失助力作用，应进一步拆检修理。
2、液压传动装置的故障诊断
在停驶状态下，先检查制动总泵中制动液是否足量，然后踏下制动踏板，使制动系统产生压力。若踏板逐渐不降，则表明制动系统有泄漏。需要查看制动管路各接头是否拧紧，有无渗漏和腐蚀。踏下制动踏板时，如果能踏到底（即与限位螺钉或底板接触），表明总泵内油液不足、制动间隙过大或踏板自由行程过大，需进一步诊断检查。
连续反复踏制动踏板，其工作行程应逐渐减小，踏板高度逐渐增高。否则，可能有如下故障：制动总泵储液室盖上的通气孔、补油孔堵塞、总泵内油液不足、总泵出油阀损坏，使系统油压不能升高。
连续踩几脚制动踏板，如果有弹性，且踏板位置逐渐升高，那么稍停一会再踩，踏板位置又降得很低。这是制动液中混入了空气。应按照从后轮到前轮的顺序，逐一进行排气。
3、制动器的故障诊断
确认真空助力器和液压传动装置工作正常，再检查车轮制动器。在行驶状态下（30~50公里/小时），用力踏制动踏板，根据现象作如下判断：
1）如果制动效能差，可能是以下原因：制动盘（鼓）或摩擦片摩损、制动鼓上有油污、制动鼓内有水渍（雨天）、制动鼓温度过高（盘山路多陡坡）、制动蹄偏心支撑销锈涩或锈死（车辆放久后易出现）。
2）如果制动时方向跑偏，应检查各轮制动器磨擦片摩损是否均匀、制动间隙是否合适、比例阀是否有效。
3）行驶20公里以后，用手摸制动鼓或制动盘，感到特别发烫，则是制动器回位装置失效。
