惊呆！这辆悍马自己在跑跑跑跑跑跑跑！
太阳升起时，一只沙漠龟从洞穴中探出头来，希望在一条迅速升温的高速公路上享受一天的阳光。
如今，它发现自己被困在洞穴附近，几乎无法向任何方向行走。
大约20名生物学家在洞穴和类似的洞穴周围设置了路障，以保护濒临灭绝的动物免受即将穿过附近道路的机器人汽车的伤害。
他们正确地预测到汽车将无法继续行驶，更不用说躲避乌龟了。
当时，人们对这辆车能否完成比赛有不同的期望。比赛经理毫不含糊地宣称获胜者将在10小时内跑完142英里。
但人们怀疑是否会有一辆赛车来完成比赛，机器人界的许多人也是如此。
数百万美元的奖金岌岌可危。克里斯·厄姆森是该奖的竞争者之一。他是自行驾驶悍马研发团队的设计负责人。
克里斯是个高个子，金发不整齐。
在传奇机器人学家威廉惠特克的指导下，克里斯正在卡内基梅隆大学攻读博士学位。
他非常专注于自己的研究，在沙漠中花了近两个月时间测试悍马车队，一次工作了近40个小时。
在一次长时间的测试中，他一直等到午夜，蜷缩在厚厚的毯子下，看着悍马的圆圈。
透过雾气，车头灯隐约可见，只见悍马突然偏离路线，撞上铁丝网。
在另一个实验中，悍马在急转弯时翻了个身，传感器被甩了。修理它花了好几个星期。克里斯知道这些意外发生在比赛前，比比赛中好多了。
一辆自驾摩托车无疑已成为媒体竞相追逐的宠儿。
它的设计者安装了一个陀螺仪，这样它可以通过向后旋转来保持平衡。
这是美国研究人员和粉丝提交的数百份参赛作品之一。
虽然装有陀螺仪的摩托车很聪明，但大家都知道，如果有哪支车队最终赢得比赛，冠军很可能是来自卡内基梅隆大学的克里斯和威廉车队。
卡内基梅隆大学的研究人员在过去的20年里一直领导这一领域。早在1991年，他们就驾驶一辆原始的自动驾驶仪来到匹兹堡路。
没有人能否认大学电机学研究人员的成就，他们通过军事拨款获得的慷慨资助是有益无害的。
比赛当天，克里斯和他的团队设计了一辆装有传感器的悍马，并快速驶过乌龟洞，随后又有一辆赛车。
悍马已经开了25分钟了。不是很快。在7英里的比赛中，它的平均速度略高于每小时15英里，但仍然比当时其他参赛车辆要好得多。
机器人汽车的挡风玻璃上覆盖着一个大大的“卡特彼勒”标志，自信地向前跑去。
但是突然，它突然向左急转弯，眼前一片漆黑。那辆汽车因为看不见路而瞎了。
看这里，你想知道如何设定自动驾驶仪的速度吗？悍马如何自动驾驶？
答案就在前谷歌工程专家、机器学习博士肖恩·格里什（Sean Grish）的《智能机器如何思考：深层神经网络的秘密》（How Intelligent Machines Think:The Secret of Deep Neural Networks）一书中。
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